樂魚體育-1000臺(tái)機(jī)器人毫秒級(jí)協(xié)作！下個(gè)風(fēng)口是邊緣AI+群體智能？

2025-07-21

今朝，歐洲列國及美國、韓國的相干機(jī)構(gòu)均有針對(duì)于“智能群體”舉行互助，可以預(yù)期的是，于將來的工場(chǎng)車間中，自立呆板人可以實(shí)現(xiàn)無縫協(xié)作。

跟著邊沿AI于各行各業(yè)的落地，全世界列國/地域正于舉行群體智能項(xiàng)目研究。今朝，歐洲列國及美國、韓國的相干機(jī)構(gòu)均有針對(duì)于智能群體舉行互助，可以預(yù)期的是，于將來的工場(chǎng)車間中，自立呆板人可以實(shí)現(xiàn)無縫協(xié)作。

邊沿AI正動(dòng)員群體呆板人商用

于意年夜利比薩的國度年夜學(xué)電信同盟(CNIT)試驗(yàn)室，F(xiàn)ilippoCugini的研究團(tuán)隊(duì)正致力在開發(fā)具有邊沿智能通訊與協(xié)作能力的自立挪動(dòng)呆板人。該試驗(yàn)室經(jīng)由過程模仿戴爾科技公司工場(chǎng)車間情況，部署三臺(tái)搭載攝像頭與遙測(cè)裝備的呆板人，構(gòu)建了一個(gè)動(dòng)態(tài)測(cè)試平臺(tái)，用在驗(yàn)證軟硬件于邊沿智能架構(gòu)下的呆板人群體舉動(dòng)節(jié)制能力。

咱們經(jīng)由過程重現(xiàn)真正的工場(chǎng)運(yùn)行區(qū)域，精準(zhǔn)評(píng)估呆板人于繁雜情況中的避障相應(yīng)機(jī)制。 CNIT研究賣力人FilippoCugini注釋道，例如當(dāng)職員進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)時(shí)，呆板人能及時(shí)辨認(rèn)并觸發(fā)安全停機(jī)步伐。

戴爾科技公司為該項(xiàng)目提供了專用試驗(yàn)園地，并夸大工業(yè)場(chǎng)景對(duì)于動(dòng)態(tài)資源接入的需求：于這些情況中，裝備必需具有秒級(jí)相應(yīng)能力，同時(shí)確保端到真?zhèn)€安全驗(yàn)證機(jī)制。

作為歐盟資助的SmartEdge項(xiàng)目焦點(diǎn)成員，CNIT與包括西門子、博世、英偉達(dá)等于內(nèi)的16家產(chǎn)學(xué)研互助伙伴，配合摸索去中央化制造體系的演進(jìn)路徑。該項(xiàng)目自2023年1月啟動(dòng)以來，已經(jīng)開發(fā)出撐持邊沿智能的低代碼編程?hào)|西鏈，并經(jīng)由過程英偉達(dá)BlueField-2硬件加快器實(shí)現(xiàn)安全高效的收集毗連。

Cugini的研究是SmartEdge項(xiàng)目收集部門的焦點(diǎn)內(nèi)容。SmartEdge是一個(gè)由歐盟資助的結(jié)合研發(fā)項(xiàng)目，總金額達(dá)920萬歐元，旨于開發(fā)撐持邊沿智能、制造業(yè)、汽車和醫(yī)療保健范疇的語義低代碼編程?hào)|西。該項(xiàng)目在2023年1月啟動(dòng)，方針是摸索怎樣將傳統(tǒng)集中式制造體系演進(jìn)為由自立挪動(dòng)呆板人構(gòu)成的群體化體系。這些呆板人可以或許于邊沿節(jié)點(diǎn)完成及時(shí)通訊與協(xié)作，同時(shí)最年夜限度地削減對(duì)于人類操作及中心節(jié)制體系的依靠。

自項(xiàng)目啟動(dòng)以來，來自工業(yè)界及學(xué)術(shù)界的16家互助伙伴(包括西門子、博世、英偉達(dá)、德國柏林工業(yè)年夜學(xué)、英國牛津年夜學(xué)、德國弗勞恩霍夫開放通訊體系研究所、戴爾科技公司和CNIT)已經(jīng)配合摸索出實(shí)現(xiàn)這一方針的路徑。

西門子結(jié)合戴爾科技公司與柏林工業(yè)年夜學(xué)開發(fā)了撐持邊沿智能的語義化低代碼工程?hào)|西鏈。這類極簡編碼框架經(jīng)由過程模塊化設(shè)計(jì)降低了去中央化體系的開發(fā)門坎，使企業(yè)可以或許快速部署邊沿計(jì)較節(jié)點(diǎn)，同時(shí)簡化了從傳感器到履行器的端到端開發(fā)流程。近來，歐盟立異雷達(dá)(InnovationRadar)認(rèn)定該東西鏈已經(jīng)具有市場(chǎng)運(yùn)用前提，該規(guī)劃專門辨認(rèn)具備高潛力的立異技能。

與此同時(shí)，博世團(tuán)隊(duì)專注在高級(jí)計(jì)較機(jī)視覺算法的研發(fā)，其視覺感知體系已經(jīng)于工業(yè)分揀及質(zhì)量檢測(cè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)亞像素級(jí)精度。英偉達(dá)則經(jīng)由過程其BlueField-2DPU(數(shù)據(jù)處置懲罰單位)為項(xiàng)目提供了硬件加快撐持，以實(shí)現(xiàn)高機(jī)能、高安全性的收集毗連。正如Cugini所夸大： CNIT、柏林工業(yè)年夜學(xué)、牛津年夜學(xué)和弗賴堡年夜學(xué)與英偉達(dá)的互助，正于將收集加快能力從傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中央擴(kuò)大到邊沿裝備。

作為事情的一部門，Cugini和其團(tuán)隊(duì)還有開發(fā)了一種軟件層，可以對(duì)于裝備的底層硬件舉行編程。他指出，這一分外的軟件層賣力治理呆板人之間的通訊，同時(shí)履行安全驗(yàn)證并避免動(dòng)靜被阻擋。

為何群體呆板人依靠邊沿人工智能？據(jù)研究職員稱，邊沿人工智能聯(lián)合了邊沿計(jì)較、物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技能，可以或許于當(dāng)?shù)丶皶r(shí)完成數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、處置懲罰、闡發(fā)及決議計(jì)劃，從而年夜幅降低延遲。對(duì)于在需要毫秒級(jí)相應(yīng)的呆板人操作(如防止碰撞)，邊沿人工智能的及時(shí)性至關(guān)主要。比擬之下，基在云的人工智能因?yàn)槭占舆t較高，沒法滿意這類快速相應(yīng)的需求，致使其于履行此類使命時(shí)速率過慢。

Cugini和其團(tuán)隊(duì)于項(xiàng)目全程存眷延遲限定，尤其是分外軟件層的影響。研究顯示，輕量級(jí)軟件層不會(huì)顯著增長群體收集的延遲，同時(shí)群體收集可以或許于不到1秒內(nèi)順應(yīng)收集變化。這一優(yōu)化設(shè)計(jì)確保了體系的及時(shí)性及順應(yīng)性。

為了實(shí)現(xiàn)分外的安全性、動(dòng)態(tài)性及整體的收集能力，咱們所增長的分外延遲于很年夜水平上取決在底層硬件，他說，假如利用價(jià)格僅為幾十歐元的樹莓派，其機(jī)能與家用Wi-Fi收集相稱，但若利用強(qiáng)盛的英偉達(dá)數(shù)據(jù)處置懲罰單位，咱們就能實(shí)現(xiàn)每一秒100吉比特或者更快的速率。

今朝，試驗(yàn)已經(jīng)籠罩多達(dá)20個(gè)自立呆板人的群體，模仿范圍可達(dá)1,000個(gè)。Cugini暗示，工場(chǎng)車間無需同時(shí)容納1,000臺(tái)裝備，但于汽車用例中，方針是撐持約1,000臺(tái)主動(dòng)駕駛汽車的群體協(xié)作。他夸大，SmartEdge項(xiàng)目于多個(gè)層面實(shí)現(xiàn)了立異，鞭策了相干技能的成長。

列國呈現(xiàn)更多群體智能項(xiàng)目

跟著邊沿人工智能與群體智能的潛力不停閃現(xiàn)，相干研究正于加快推進(jìn)。例如，2024年1月啟動(dòng)的Swarmchestrate項(xiàng)目，由歐盟地平線歐洲(HorizonEurope)規(guī)劃、英國研究與立異機(jī)構(gòu)(UKRI)及韓國國度研究基金會(huì)(NRF)配合資助，總金額達(dá)550萬歐元。該項(xiàng)目旨于漫衍式云到邊沿基礎(chǔ)舉措措施中創(chuàng)立及治理彼此毗連的群體，現(xiàn)實(shí)運(yùn)用場(chǎng)景包括洪水預(yù)防及泊車位治理，展示了收集邊沿傳感器怎樣高效處置懲罰年夜量數(shù)據(jù)。

2024年1月啟動(dòng)的Discover-US項(xiàng)目得到了歐盟100萬歐元的資金撐持，旨于增強(qiáng)跨年夜西洋地域于漫衍式計(jì)較及群體智能范疇的同盟互助。項(xiàng)目協(xié)調(diào)人、比利時(shí)根特年夜學(xué)的KoenDeBosschere暗示： Discover-US的名字具備兩重寄義，美國研究職員經(jīng)由過程項(xiàng)目發(fā)明咱們于歐洲，而歐盟研究職員則經(jīng)由過程項(xiàng)目發(fā)明美國的研究。

Discover-US項(xiàng)目正于構(gòu)建一個(gè)由來自歐盟及美國的80名研究職員構(gòu)成的收集。項(xiàng)目互助伙伴包括西班牙巴塞羅那超等計(jì)較中央(BSC-CNS)、法國原子能及替換能源委員會(huì)(CEA)、比利時(shí)根特年夜學(xué)、挪威科學(xué)與工業(yè)研究基金會(huì)(SINTEF)，以和意年夜利帕多瓦年夜學(xué)。據(jù)SintefDigital的首席科學(xué)家OvidiuVermesan先容，該項(xiàng)目專注在非競(jìng)爭性前沿研究，研究范疇包括新的計(jì)較范式、經(jīng)由過程抽象簡化繁雜性、漫衍式計(jì)較的新興觀點(diǎn)、計(jì)較持續(xù)體、群體智能、邊沿智能裝備、編程框架及東西。近來發(fā)布的一份出書物為將來的跨年夜西洋互助勾畫出了一幅清楚的愿景

漫衍式計(jì)較及群體技能的年夜部門開發(fā)事情將于邊沿舉行，但跟著政治及技能格式的成長，很多孤島正于形成， Vermesan說道。這對(duì)于技能成長倒霉，可能會(huì)開發(fā)出不具互操作性、可擴(kuò)大性或者尺度化的元素，很多時(shí)機(jī)可能會(huì)被錯(cuò)過。互助及思惟交流是開發(fā)這項(xiàng)技能、辨認(rèn)將來挑戰(zhàn)的要害。

于近來的一次Discover-US集會(huì)上，美國阿貢國度試驗(yàn)室(ANL)的Discover-US成員RajeshSankaran呼應(yīng)了Vermesan的不雅點(diǎn)。跟著人工智能于邊沿裝備上的運(yùn)用愈來愈普和，研究職員和其學(xué)生可以摸索立異的漫衍式體系，從而鞭策歐盟及美國于這一范疇的前進(jìn)， Sankaran說道。

Vermesan協(xié)調(diào)的EdgeAI結(jié)合項(xiàng)目由歐盟資助，總金額3,500萬歐元，專注在優(yōu)化機(jī)能的嵌入式處置懲罰邊沿人工智能技能。該項(xiàng)目在2022年12月啟動(dòng)，擁有48個(gè)互助伙伴，包括意法半導(dǎo)體(ST)、英飛凌(Infineon)、恩智浦半導(dǎo)體(NXP)、艾邁斯歐司朗(amsOsram)、昕諾飛(Signify)、imec及奧地利維也納工業(yè)年夜學(xué)(TUWien)。

雖然EdgeAI項(xiàng)目并未專注在群體技能，但其于邊沿AI硬件加快器、算法、安全、隱私、入侵檢測(cè)、及時(shí)歷程反饋、智能無線網(wǎng)狀通訊等方面取患了浩繁結(jié)果，所有這些結(jié)果均可以為群體智能及漫衍式邊沿AI提供撐持。今朝，項(xiàng)目互助伙伴正于利用意法半導(dǎo)體開發(fā)的工業(yè)級(jí)MPU(于項(xiàng)目規(guī)模內(nèi)開發(fā))，該MPU集成為了ArmCortex處置懲罰器及神經(jīng)處置懲罰單位，用在于邊沿運(yùn)行及時(shí)呆板視覺等運(yùn)用。

群體智能面對(duì)的一個(gè)挑戰(zhàn)是，群體協(xié)作所需的東西及平臺(tái)還沒有徹底開發(fā)。然而，正如Vermesan所指出的，正于發(fā)生踴躍的變化。除了了歐盟資助的研究進(jìn)展外，像亞馬遜及OpenAI如許的美國年夜型企業(yè)也據(jù)稱正于推出群體智能框架。這些成長與基在代辦署理的人工智能中看到的趨向很是吻合，不管是單代辦署理體系還有是多代辦署理體系，這些趨向都與群體智能的觀點(diǎn)完善契合。

本文翻譯自國際電子商情姊妹平臺(tái)EETimesEurope，原文標(biāo)題：SmartSwarms:HowEdgeAIIsTransformingIndustry

責(zé)編：Clover.li 本文為國際電子商情原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。請(qǐng)尊敬常識(shí)產(chǎn)權(quán)，背者本司保留究查責(zé)任的權(quán)力。印度制造+PLI規(guī)劃：一場(chǎng)重塑全世界制造業(yè)的野心試驗(yàn)

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